Seirbheis

Siostam glacaidh gluasad 3Dna chlàr coileanta de ghluasad stuthan ann an uidheamachd fànais trì-thaobhach, a rèir prionnsapal diofar sheòrsaichean de ghlacadh gluasad meacanaigeach, glacadh gluasad fuaimneach, glacadh gluasad electromagnetic,glacadh gluasad optigeach, agus glacadh ghluasadan inertial.Is e na h-innealan glacaidh gluasad trì-thaobhach gnàthach gnàthach air a’ mhargaidh an dà theicneòlas mu dheireadh sa mhòr-chuid.
Tha dòighean toraidh cumanta eile a’ toirt a-steach teicneòlas sganadh dhealbhan, alchemy, atharrais, msaa.
Glacadh gluasad optigeach.Faodar a’ mhòr-chuid den glacadh gluasad optigeach cumanta stèidhichte air prionnsapalan lèirsinn coimpiutair a roinn ann an glacadh gluasad stèidhichte air puing Marker agus neo-chomharran.Feumaidh glacadh gluasad stèidhichte air puing comharrachaidh puingean meòrachail, ris an canar gu tric puingean comharrachaidh, a bhith ceangailte ri prìomh àiteachan an nì targaid, agus a’ cleachdadh camara infridhearg aig astar luath gus slighe nam puingean meòrachail air an nì targaid a ghlacadh, mar sin a’ nochdadh gluasad an nì targaid san fhànais.Gu teòiridheach, airson puing san fhànais, fhad ‘s a chì e dà chamara aig an aon àm, faodar suidheachadh a’ phuing san fhànais aig an àm seo a dhearbhadh stèidhichte air na h-ìomhaighean agus na paramadairean camara a ghlac an dà chamara aig an àm seo. an aon mhionaid.
Mar eisimpleir, airson corp an duine gluasad a ghlacadh, gu tric feumar bàlaichean meòrachail a cheangal ri gach comharra co-phàirteach agus tòidheach de chorp an duine, agus slighe gluasad nam puingean meòrachail a ghlacadh tro chamarathan àrd-astar infridhearg, agus às deidh sin mion-sgrùdadh agus pròiseas iad gus gluasad bodhaig an duine san fhànais a thoirt air ais agus suidheachadh an duine aithneachadh gu fèin-ghluasadach.
Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, le leasachadh saidheans coimpiutaireachd, tha innleachd eile de neo-chomharrachadh puing a’ leasachadh gu luath, agus tha an dòigh seo sa mhòr-chuid a ’cleachdadh teicneòlas aithneachadh ìomhaigh agus anailis gus na h-ìomhaighean a chaidh a thogail le coimpiutair a sgrùdadh gu dìreach.Is e an dòigh-obrach seo am fear as motha a tha fo bhuaidh eadar-theachd àrainneachd, agus dh’ fhaodadh caochladairean leithid solas, cùl-raon, agus occlusion buaidh mhòr a thoirt air a’ bhuaidh glacaidh.
Glacadh gluasad inertial
Tha siostam glacaidh gluasad eile nas cumanta stèidhichte air mothachairean inertial (Aonad Tomhais Inertial, IMU) glacadh gluasad, a tha na phasgan aonaichte chip a-steach do mhodalan beaga ceangailte ann an diofar phàirtean den bhodhaig, gluasad spàsail a’ cheangail daonna air a chlàradh leis a’ chip, agus nas fhaide air adhart air a sgrùdadh le algorithms coimpiutair agus mar sin air atharrachadh gu dàta gluasad daonna.
Leis gu bheil glacadh inertial stèidhichte sa mhòr-chuid aig an sensor inertial point ceangail (IMU), tro ghluasad an sensor gus atharrachadh an t-suidheachaidh obrachadh a-mach, agus mar sin chan eil an àrainneachd a-muigh a’ toirt buaidh gu furasta air glacadh inertial.Ach, chan eil cruinneas glacadh inertial cho math ris an ìre de ghlacadh optigeach nuair a thathar a’ dèanamh coimeas eadar na toraidhean.