Seirbheis

Siostam glacaidh gluasad 3D'S e clàr coileanta a th' ann de ghluasad nithean ann an uidheam fànais trì-thaobhach, a rèir prionnsapal diofar sheòrsaichean de ghlacadh gluasad meacanaigeach, glacadh gluasad fuaimneach, glacadh gluasad electromagnetic,glacadh gluasad optaigeach, agus glacadh gluasad neo-ghnìomhach. Is e an dà theicneòlas mu dheireadh sa mhòr-chuid na h-innealan glacaidh gluasad trì-thaobhach prìomh-shruthach a tha air a’ mhargaidh an-dràsta.
Am measg dhòighean cinneasachaidh cumanta eile tha teicneòlas sganaidh dhealbhan, ailceimigeachd, atharrais, msaa.
Glacadh gluasad optaigeach. A’ mhòr-chuid de na rudan cumantaglacadh gluasad optaigeachstèidhichte air prionnsapalan lèirsinn coimpiutair, faodar a roinn ann an glacadh gluasad stèidhichte air puingean comharrachaidh agus glacadh gluasad nach eil stèidhichte air puingean comharrachaidh. Feumaidh glacadh gluasad stèidhichte air puingean comharrachaidh puingean meòrachail, ris an canar puingean comharrachaidh gu cumanta, a bhith ceangailte ri prìomh àiteachan den nì targaid, agus bidh e a’ cleachdadh camara infridhearg àrd-astar gus slighe nam puingean meòrachail air an nì targaid a ghlacadh, agus mar sin a’ nochdadh gluasad an nì targaid san fhànais. Ann an teòiridh, airson puing san fhànais, fhad ‘s a chì dà chamara e aig an aon àm, faodar suidheachadh a’ phuing san fhànais aig an àm seo a dhearbhadh stèidhichte air na h-ìomhaighean agus paramadairean a’ chamara a ghlac an dà chamara aig an aon àm.
Mar eisimpleir, gus am bi corp an duine comasach air gluasad a ghlacadh, gu tric bidh e riatanach bàlaichean meòrachail a cheangal ri gach comharra co-phàirteach is cnàimheach air corp an duine, agus slighe gluasaid nam puingean meòrachail a ghlacadh tro chamarathan infridhearg aig astar luath, agus an uairsin an sgrùdadh agus an giullachd gus gluasad corp an duine san fhànais ath-nuadhachadh agus suidheachadh an duine aithneachadh gu fèin-ghluasadach.
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, le leasachadh saidheans coimpiutaireachd, tha dòigh eile air puing neo-chomharran a’ leasachadh gu luath, agus tha an dòigh seo gu sònraichte a’ cleachdadh teicneòlas aithneachadh is mion-sgrùdaidh ìomhaighean gus na h-ìomhaighean a chaidh a thogail leis a’ choimpiutair a sgrùdadh gu dìreach. Is e an dòigh seo an tè as buailtiche do bhuaidh àrainneachdail, agus faodaidh caochladairean leithid solas, cùl-raon, agus bacadh buaidh mhòr a thoirt air buaidh a’ ghlacaidh.
Glacadh Gluasad Inertial
Tha siostam glacaidh gluasad eile a tha nas cumanta stèidhichte air mothachairean inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) glacadh gluasad, a tha na phacaid sliseag air a thoirt a-steach do mhodalan beaga ceangailte ann an diofar phàirtean den bhodhaig, gluasad fànais a’ cheangail daonna air a chlàradh leis a’ chip, agus nas fhaide air adhart air a sgrùdadh le algairidhean coimpiutair agus mar sin air a thionndadh gu dàta gluasad daonna.
Leis gu bheil glacadh neo-sheasmhach stèidhichte sa mhòr-chuid aig a’ phuing ceangail mothachaidh neo-sheasmhach (IMU), tro ghluasad a’ mhothachaidh gus an t-atharrachadh suidheachaidh obrachadh a-mach, chan eil buaidh mhòr aig an àrainneachd a-muigh air glacadh neo-sheasmhach. Ach, chan eil cruinneas glacadh neo-sheasmhach cho math ri cruinneas glacadh optigeach nuair a thathar a’ dèanamh coimeas eadar na toraidhean.